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来自Charles Q Choi的撰稿人,TechNewsDaily:受龟龟启发的倒置机器人可以揭示陆地动物的祖先如何进化到陆地上爬行研究人员说这样的研究也可能导致两栖机器人解决陆地和海洋问题此外,科学家们正在设计能够进入人类不能或不应该去的地方,并且经常依靠大自然的灵感来做到这一点例如,蛇形机器人原则上可以滑入空隙,帮助找到灾民的受害者环境挑战包括沙子,砾石,土壤,污垢和其他不稳定的颗粒状表面,可以复杂的方式在腿周围变形为了学习新的方法,亚特兰大佐治亚理工学院的物理学家丹尼尔戈德曼和他的同事们对龟龟进行了研究“这些海龟非常有效移动到坚实的地面四肢设计用于移动流体“Goldman Sachs告诉TechNewsDaily研究人员分析25个turt乔治亚岛沿海岛屿之一杰基尔岛上的鸟巢里他们研究了海滩上停放的卡车上海龟的爬行情况,当他们在黑暗中移动到模拟月球时录像[见:10动物 - 灵感机器人]高盛和他的同事Nicole Mazouchova和Paul Umbanhowar惊讶地发现年幼的海龟在柔软的沙滩上移动并且它们在坚硬的沙子中“海龟将它们的鳍插入柔软的沙子中以便材料不会移动在鳍片移动后,高尔夫说:“这意味着沙子不会在脚蹼周围流动,而且它们不会滑动 - 所以它们可以自我推动”无论沙子的条件如何,良好性能的关键似乎都是如何海龟控制他们的手腕“”在坚硬的地面上,他们的手腕被锁定在原位,他们围绕一个固定的手臂旋转,“戈德曼说,在柔软的沙滩上,他们把脚踝放在沙子里,当我们的时候手腕会弯曲前进我们决定了我们e他们机器人模型研究这个“这些发现导致FlipperBot的发展,第一个使用踝关节阻力表面上的机器人机器人长约75英寸(19厘米),重2磅(970克)它有两个电动踏板和灵活的手腕它类似于在涉及床的实验中模拟沙罂粟种子的乌龟手腕腕部帮助FlipperBot最大限度地减少滑动,同时向前移动柔性手腕也有助于保持机器人的身体远离地面,最大限度地减少腹部摩擦的阻力“令人惊讶的是,这种运动对于鳍状肢如何移动的微小变化是多么敏感”,高曼说,“如果你改变一些东西 - 甚至一毫米 - 这可能就足以让事情好转或者不行”当他们的四肢相遇时,当他们被沙子打扰时,他们常常会失败“如果脚踝进入的地面受到干扰,脚踝会穿透得更深,这会导致身体不上升更高的腹部,“高盛说,基于鳍的运动可能取决于有一个灵活的手腕,让他们移动而不会打扰太多的沙子”步态或身体结构的微小变化可能会导致速度急剧下降,“ Umbanhowar补充说,这些发现可能有助于科学家更好地了解鳍是如何工作的 - 反过来,它可以帮助建造设计用于在陆地上游泳和游泳的机器人“这项工作可以提供关于脚踝是好还是坏的基本信息,”戈德曼说

在未来的研究中,机器人还可以帮助研究人员了解为游泳而设计的海龟和其他生物如何进化到陆地上旅行“我们现在正在与古生物学家一起工作第一批在陆地上移动的动物像古代生物中更现实的生物一样死亡,”高曼说:“这些动物并没有在坚硬的岩石上移动混凝土,但可能遇到像沙子和泥土这样的物质 - 它们可以在脚步上流动和屈服 - 四肢很可能是flipp “机器人也可以帮助保护濒临灭绝的海龟”孵化龟的天然海滩栖息地受到人类活动的威胁,“Mazouchova说,”机器人建模可以为我们提供测试海滩环境特征的测试工具并实施保护措施“Goldman,Mazouchova和Umbanhowar于4月24日发表于Bioinspiration&Biomimetics期刊版权所有2013 TechNewsDaily,TechMediaNetwork保留不发布,广播,重写或再分发的所有权利